ইতালির বিখ্যাত বিজ্ঞানী গ্যালিলিও পড়ন্ত বস্তু দেখে তিনটি সূত্র বের করেন। বস্তু বিনা বাধায় মুক্তভাবে পড়বে—অর্থাৎ এর ওপর অভিকর্ষজ বল ছাড়া অন্য কোনো বল ক্রিয়া করবে না। যেমন—বাতাসের বাধা এর ওপর কাজ করবে না।

প্রথম সূত্র

স্থির অবস্থান ও একই উচ্চতা থেকে বিনা বাধায় পড়ন্ত বস্তু সমান সময়ে সমান পথ অতিক্রম করবে।

দ্বিতীয় সূত্র

স্থির অবস্থান থেকে বিনা বাধায় পড়ন্ত বস্তুর নির্দিষ্ট সময়ে (t) প্রাপ্ত বেগ (v) ওই সময়ের সমানুপাতিক। অর্থাৎ v ∝t.

তৃতীয় সূত্র

স্থির অবস্থান থেকে বিনা বাধায় পড়ন্ত বস্তু নির্দিষ্ট সময়ে যে দূরত্ব (h) অতিক্রম করে, তা ওই সময়ের (t) বর্গের সমানুপাতিক। অর্থাৎ h ∝t2.